第XI章 システムクロック初期化
第三節 コードコンパイルとプログラミングの実行
コードをコンパイルし、Fedora端末で下記のコマンドを実行します：
# cd 11.clock_c
# make
11.clock_cのディレクトリ下にclock.binを生成し、それを開発ボードにプログラムします。
第四節 実験現象
同じく、LEDの点滅を確認できます、点滅周期は余り変わりませんが、それは Superboot がクロックを初期化したためです。クロックを初期化せず開発ボードの速度を実験したいなら、clock.c内でマクロPLL_OFFを定義しPLL機能をOFFにします、こうすれば LEDの点滅周期は大幅に下がります。本章のクロック設定は APLL と MPLLで行います、そしてハードウェアがほとんどが正常に動作できます。次の章では、シリアルポートを初期化することにより、端末で文字を入力・出力する機能を実現します。本章の知識も必要となります。
第XII章 シリアルポート設定-文字の入力および出力
第一節 S5PV210 UART 説明
汎用非同期レシーバトランスミッタはUARTと略称します、すなわちUNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER、シリアルデータを送信するために使用されます。データを送信する場合は、CPUがパラレルデータUARTに書き込まれ、UARTは特定のフォーマットに従ってワイヤーでシリアル発行します；データを受信する場合は、UARTは、もう一本のワイヤの信号を検出し、シリアルをバッファ内に収集します、そしてCPUがUARTのデータを読み取ることができます。
S5PV210では、UARTは4つの独立した非同期シリアルI / Oポートを提供し、4つの独立したチャンネルがあり、各チャネルはDMAモードまたは割り込みモードで動作できます。その中、チャネル0は256byteの受信FIFOと送信FIFOがあります、チャネル1は64byteの受信FIFOと送信FIFOがあります、チャネル2と3は16byteの受信FIFOと送信FIFOがあります。
S5PV210のUART構造図は次のとおりです：
S5PV210 UARTの構造図
UARTは標準TTL / CMCOSロジック•レベルを使用してデータを表現します、そしてデータ抗干渉能力を強化し、伝送距離を向上させるために、TTL / CMOSロジックレベルをRS-232ロジック•レベルに変換します、概略図で見れば、Mini210SはMAX3232SOPチップを使用し、TX0とDX0を使用します：
"XuTXD0"を検索し、結果は次の通り示します：
UARTピン接続図
UARTの関連レジスタを設定することにより、UARTを駆動することができます、文字を送受信できます。
第二節 プログラム説明
完全なコードは、ディレクトリ12.uart_putcharご参照ください。前の章の11.clock_cと比べ、main.c にuart.cファイルを追加したことです。
1. main.c
完全なコードは次のとおりです：
int main()
{
char c;
uart_init(); // シリアルポートを初期化
while (1)
{
c = getc (); // 文字cを受信
putc(c+1); // 文字c1を送信
}
return 0;
}
main関数では、先にuart_init（）を呼び出しでUARTを初期化します、そして、 getc で PC 側のデータ（文字）を受信します、続いて putc()を呼び出し、ＰＣへデータ（文字）＋1で 返送します。
2. uart.c
uart_init()コード：
void uart_init()
{
// 1 RX / TX用にピン・コンフィギュレーションを行います
GPA0CON = 0x22222222;
GPA1CON = 0x2222;
// 2 データ形式のセット
UFCON0 = 0x1; // FIFOオンにする
UMCON0 = 0x0; //フロー制御なし
ULCON0 = 0x3; //データビット：8、パリティなし、ストップビット：1
UCON0 = 0x5; //クロック：PCLK；割り込み禁止、UARTの受信、送信をオンにする
// 3 ボーレートを設定
UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL; // 35
UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL; // 0x1
}
上記のコードは三つの手順があります、下記は分解説明します：：
ステップ 1 RX / TX用にピン・コンフィギュレーションを行います
UARTのピン接続図を参照して、GPA0CONとGPA1CONレジスタを設定し、GPA0、GPA1ピンをUART機能に使います。
GPA0CONレジスタ図
GPA1CON レジスタ図
ステップ 2 データ形式のセット
<1> ULCON0 データ形式を設定する、下記図を参照ください
• Word Length = 11、8bit データの長さ；
• Number of Stop Bit = 0、1bit ストップビット；
• Parity Mode = 000、 パリティなし；
• Infrared Mode =0、 ノーマルモードを使用；
よって ULCON0=0x3
<2> 9UCON0 はUARTのコンフィギュレーションレジスタ、下記図を参照ください
• Receive Mode = 01 、割り込みモードまたはポーリングモード；
• Transmit Mode = 01、割り込みモードまたはポーリングモード；
• Send Break Signal = 0、通常送信；
• Loop-back Mode = 0、ループバック•モードを使用しない；
• ここでポーリングモードを使用しますので、 bit[6-9]は全部 0となります；
• Clock Selection = 0、 PCLK UARTの動作クロックとして使います；
• DMAを使用しますため、bit[16]と bit[20] 全部 0となります；
よって UCON0 = 0x5
<3> UFCON0 和 UMCON0
二つのレジスタ相対簡単で、UFCON0はFIFOをオンにします、UMCON0はフロー制御の設定とします。
---続く
